Прототип лунного лифта был построен на заводе SpaceX в Хоторне, Калифорния, США. Он представляет собой кабину с рабочими механизмами и элементами управления. Во время испытаний астронавты носили скафандры, чтобы имитировать условия на Луне, где подвижность ограничена. Планируется, что посадочный модуль Starship с системой HLS позволит команде из двух астронавтов, участвующей в миссиях Artemis, перемещаться между Луной и космическим кораблем "Орион", находящимся на лунной орбите, в то время как остальные члены экипажа будут находиться на борту "Ориона". Миссия Artemis III, в рамках которой планируется высадка человека на Луну, запланирована на 2025 год, но в NASA рассматривают возможность переноса из-за необходимости доработок корабля Starship.